ROBÓTICA BASADA EN FPGA CON FINES EDUCATIVOS

Resumen Este Trabajo Fin de Máster ha sido realizado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Su objetivo principal es desarrollar un sistema robotizado controlado con una FPGA para ser usado en Laboratorios Científicos Remotos, más específicamente como parte de Techno Museum. Del proyecto … Leer más

SISTEMA DE EMULACIÓN AUTÓNOMA CON COMUNICACIÓN USB 2.0 INTEGRADO EN UN ENTORNO CON MICROBLAZE

Introducción Este proyecto ha sido realizado en el Departamento de Tecnología Electrónica, dentro del Grupo de Diseño Microelectrónico y Aplicaciones. La Real Academia Española en su diccionario define Microelectrónica como “Técnica de diseñar y producir circuitos electrónicos en miniatura, aplicando especialmente elementos semiconductores.”. La Microelectrónica, también se puede definir como el conjunto de ciencias y … Leer más

DISEÑO Y REALIZACIÓN DEL CONTROL DE UN CONVERTIDOR CC/CC BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC

Introducción Este proyecto ha sido realizado en el departamento de Tecnología Electrónica, dentro del Grupo de Sistemas Electrónicos de Potencia. “Electrónica de Potencia se puede definir como las aplicaciones de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica. Al gestionar la energía eléctrica, se pueden realizar cuatro tipos … Leer más

Cooking Hacks se reorienta hacia la Educación

Cooking Hacks, la división de Hardware abiero DIY de Libelium, se reorienta hacia la educación tecnológica. Este hecho se debe al crecimiento del movimiento IoT (Internet of Things), el Internet de las Cosas. Se prevé que en el año 2020 cerca de 25000 millones de dispositivos estarán conectados a internet, por lo que habrá una … Leer más

Robot con 2 Ruedas

Este proyecto consiste en enseñar lo sencillo que es realizar aplicaciones con Arduino y no incurrir en grandes costes, tampoco se necesitan largos periodos de desarrollo. Como base se emplea un kit robótico básico. Se puede adquirir a través de http://www.hobbyking.com/. Su denominación es «Simple Expandable Robot Chassis (KIT)» y su descripción es la siguiente: «Este sencillo chasis es la … Leer más

Simple LED Face – Versión 1.0 – Abril 2015

El Kit de soldadura Simple LED Face es una divertida forma de aprender soldando componentes electrónicos de agujero pasante. Tras terminar el montaje de este Kit se obtendrá una placa que muestra la variación de la polarización de LEDs y la variación de la carga y descarga de condensadores. Por simplicidad se recomienda seguir el … Leer más

Historia de los Robots

Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuáles indicaban que dicho movimiento era realizado por sus dioses. Los griegos, por su parte, desarrollaron estatuas con sistemas hidráulicos, … Leer más