ROBÓTICA BASADA EN FPGA CON FINES EDUCATIVOS

Resumen Este Trabajo Fin de Máster ha sido realizado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Su objetivo principal es desarrollar un sistema robotizado controlado con una FPGA para ser usado en Laboratorios Científicos Remotos, más específicamente como parte de Techno Museum. Del proyecto … Leer más

SISTEMA DE EMULACIÓN AUTÓNOMA CON COMUNICACIÓN USB 2.0 INTEGRADO EN UN ENTORNO CON MICROBLAZE

Introducción Este proyecto ha sido realizado en el Departamento de Tecnología Electrónica, dentro del Grupo de Diseño Microelectrónico y Aplicaciones. La Real Academia Española en su diccionario define Microelectrónica como “Técnica de diseñar y producir circuitos electrónicos en miniatura, aplicando especialmente elementos semiconductores.”. La Microelectrónica, también se puede definir como el conjunto de ciencias y … Leer más

DISEÑO Y REALIZACIÓN DEL CONTROL DE UN CONVERTIDOR CC/CC BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC

Introducción Este proyecto ha sido realizado en el departamento de Tecnología Electrónica, dentro del Grupo de Sistemas Electrónicos de Potencia. “Electrónica de Potencia se puede definir como las aplicaciones de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica. Al gestionar la energía eléctrica, se pueden realizar cuatro tipos … Leer más

Robot con 2 Ruedas

Este proyecto consiste en enseñar lo sencillo que es realizar aplicaciones con Arduino y no incurrir en grandes costes, tampoco se necesitan largos periodos de desarrollo. Como base se emplea un kit robótico básico. Se puede adquirir a través de http://www.hobbyking.com/. Su denominación es «Simple Expandable Robot Chassis (KIT)» y su descripción es la siguiente: «Este sencillo chasis es la … Leer más

Simple LED Face – Versión 1.0 – Abril 2015

El Kit de soldadura Simple LED Face es una divertida forma de aprender soldando componentes electrónicos de agujero pasante. Tras terminar el montaje de este Kit se obtendrá una placa que muestra la variación de la polarización de LEDs y la variación de la carga y descarga de condensadores. Por simplicidad se recomienda seguir el … Leer más